拉车门威胁辱骂司机是犯法的。依据《治安管理处罚法》，辱骂威胁他人可处拘留或罚款，情节严重将追究刑事责任，不及时处理可能影响社会秩序和司机安全。
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拉车门威胁辱骂司机，常见处理方式是报警或起诉。若行为轻微，可选择报警由警方调解；若情节严重，建议直接起诉以维护自身权益。
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拉车门威胁辱骂犯法。处理方式：1. 轻微时，录音录像保留证据，报警处理；2. 严重时，立即报警并考虑起诉，同时寻求法律援助；3. 无论轻重，都应注意个人安全，避免冲突升级。